2021年9月9日
SB-WJJ液壓挖掘機實訓裝置
一、液壓挖掘機實訓設備概述:
液壓挖掘機實訓裝置、挖掘機是土石方工程中的主要施工機械之一，它主要由動力裝置、傳動系、行動系、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、操縱機構(gòu)、電氣設備和工作裝置等部分組成。其中工作裝置根據(jù)作業(yè)要求的不同，可換裝成十幾個類型，因此它廣泛應用于公路、鐵路、建筑、礦山、水利、國防等各項工程中。據(jù)統(tǒng)計，在各項工程中約有60%以上的土石方工程是由挖掘機來完成的。
本教學設備是液壓傳動中一種典型實訓教學模型，具有外觀美觀、體積小、重量輕、操作直觀、簡便等特點。所涉及課程有：《液壓傳動與控制》《工程機械》
《挖掘機液壓原理》《PLC編程控制》等。本實訓裝置配置了各種液壓控制閥和液壓缸等液壓元件及相關(guān)工具，通過學習液壓元件在液壓系統(tǒng)中等作用，加深學生對液壓元件結(jié)構(gòu)及工作原理的了解，并對液壓元件的加工裝配工藝有一定的認識，在此基礎上安裝、調(diào)試整個液壓傳動系統(tǒng)。
二、液壓挖掘機實訓裝置特點:
1.采用一體式結(jié)構(gòu)設計，油箱、閥體、工作裝置整合一起。
2.采用電液控制控制，結(jié)構(gòu)緊湊。
3.采用四個腳輪支撐，可隨時移動。
4.挖掘機實訓裝置按照實際結(jié)構(gòu)縮小比例制作，能夠真實體現(xiàn)設備的實際工作方式。
5．回轉(zhuǎn)機構(gòu)設置安全位置，能實現(xiàn)極限安全保護，旋轉(zhuǎn)角度180°
6.帶三相漏電保護，輸出電壓380v/220v，帶漏電保護，電氣控制采用直流24v，安裝過載保護，防止誤操作損壞設備。
7.液壓站位于工作平臺下部，操作臺和控制閥位于下臺體，操作安全。
8. PLC控制功能，通過旋鈕切換，手動與PLC控制互不干涉。
三、實驗內(nèi)容：
1、液壓挖掘機械演示控制實驗
2、各油缸速度調(diào)節(jié)實驗
3、系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)實驗4、液壓閥組結(jié)構(gòu)認識
5、卸料作業(yè)、鏟斗和斗桿工作同時大臂可調(diào)整位置高度
6、返回，平臺回轉(zhuǎn)，動臂和斗桿配合回到挖掘機開始位置
7、挖掘機的PLC編程、調(diào)試。
8、挖掘機自動運行演示實驗。
四、工作原理
五、液壓挖掘機實訓設備配置清單
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序號 |
名
稱 |
型
號 |
數(shù)量 |
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1 |
挖掘機實訓裝置 |
1000×850×900mm |
1臺 |
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2 |
PLC主機模塊 |
S7-200SMART CPU CR40數(shù)字量24
點輸入/16 點輸出 |
1塊 |
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3 |
電源模塊 |
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1塊 |
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4 |
PLC主機模塊 |
|
1塊 |
|
5 |
PLC控制按鈕模塊 |
|
1塊 |
|
6 |
舉升油缸 |
|
1只 |
|
7 |
彎臂油缸 |
|
1只 |
|
8 |
挖斗油缸 |
|
1只 |
|
9 |
三位四通電磁換向閥 |
|
4只 |
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10 |
三位四通手動換向閥 |
|
4只 |
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11 |
彎臂 |
|
1個 |
|
12 |
直臂 |
|
1個 |
|
13 |
挖斗 |
|
1個 |
|
14 |
底座支架 |
|
1套 |
|
15 |
回轉(zhuǎn)工作臺 |
|
1套 |
|
16 |
回轉(zhuǎn)液壓馬達 |
|
1個 |
|
17 |
機泵組 |
泵站系統(tǒng) |
1套 |
|
18 |
L-HL46號液壓油 |
|
30L |
|
19 |
編程電纜（適配器） |
西門子 |
1條 |
|
20 |
挖掘機液壓實訓說明書 |
|
1冊 |
|
21 |
光盤（PLC編程軟件、程序軟件） |
|
1盤 |
|
22 |
工具 |
|
1套 |
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可編程控制器綜合實訓裝置（PLCCPU313C變頻電氣控制觸摸屏） |
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網(wǎng)絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（西門子S71500PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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網(wǎng)絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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西門子1214C網(wǎng)絡型可編程控制器綜合實訓裝置 |
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網(wǎng)絡型可編程控制器實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-400+ST40+G120 |
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網(wǎng)絡型PLC實訓裝置,PLC控制+變頻+觸摸屏+步進+伺服 |
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電氣實訓操作臺（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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可編程控制器綜合實訓裝置 （恒壓供水系統(tǒng)） |
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可編程控制器是工業(yè)智能制造的助力器 |
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單片機技術(shù)應用實訓考核裝置 |
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單片機實訓室設備，單片機控制功能實訓考核裝置 |
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單片機應用創(chuàng)新實驗平臺 |
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單片機控制功能實訓考核裝置 |
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單片機技術(shù)應用實訓考核裝置 |
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PLC可編程控制器實驗裝置 |
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PLC綜合實驗裝置,可編程控制器實驗系統(tǒng) |
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可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-1200 |
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PLC綜合控制實訓裝置 |
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電機裝配與運行檢測實訓平臺 |
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可編程序控制系統(tǒng)設計綜合實訓考核設備 --灌裝生產(chǎn)線 |
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網(wǎng)絡型可編程控制器實驗裝置（三菱） |
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工業(yè)機械傳動裝調(diào)實訓平臺 |
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工業(yè)數(shù)字化網(wǎng)絡綜合實訓平臺 |
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工業(yè)運動控制技術(shù)實訓裝置 |
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工業(yè)運動控制技術(shù)實訓臺 |
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立體倉庫實物教學實訓裝置 |
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可編程控制器應用領(lǐng)域,是面向工礦企業(yè)的工控設備 |
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自動送料裝車實訓模型 |
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材料分揀實訓裝置 |
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可編程控制器（S7-200SMART）實驗室設備 |
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西門子S7-1500實訓設備,PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏 |
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智能溫室控制實訓裝置(模擬量實物) |
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PLC理實一體化實訓臺,PLC技術(shù)應用實訓室 |
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PLC網(wǎng)絡綜合實驗平臺 |
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PLC可編程控制器綜合實訓裝置（歐姆龍） |
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可編程控制器實訓設備 |
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可編程變頻器及電氣控制綜合實訓裝置 |
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工業(yè)控制綜合實訓裝置 |
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工業(yè)網(wǎng)絡控制實訓裝置 |
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可編程控制器自動化教學裝置 |
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變頻技術(shù)實驗設備 |
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電氣新技術(shù)實訓室、電氣自動化創(chuàng)新實訓室 |
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(三菱PLC)綜合實訓裝置 |
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西門子PLC控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程變頻調(diào)速綜合實訓裝置 |
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PLC單片機變頻調(diào)速綜合實訓裝置 |
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PLC、變頻器、電氣控制、觸摸屏實訓裝置 |
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cr40plc可編程控制器綜合實訓裝置 |
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SB-PLC2可編程控制實驗裝置 |
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可編程控制實驗裝置及單片機綜合實驗臺 |
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可編程控制器、單片機、自動控制原理綜合實驗臺 |
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可編程控制、微機接口及微機應用綜合實驗臺 |
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計算機組成原理、微機接口及應用綜合實驗臺 |
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PLC網(wǎng)絡綜合實驗平臺（三菱PLC） |
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網(wǎng)絡型PLC可編程控制實驗裝置 |
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PLC可編程控制實訓裝置PLC+電氣控制 |
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網(wǎng)絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置 |
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PLC變頻器觸摸屏培訓設備 |
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調(diào)速PLC可編程控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程控制器實驗臺（三菱FX3U-48MR、變頻、觸摸屏） |
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PLC可編程控制器、單片機開發(fā)應用及電氣控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程控制器、單片機開發(fā)應用及變頻調(diào)速綜合實訓裝置 |
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可編程序控制系統(tǒng)設計師綜合實訓裝置 |
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可編程控制器實訓設備,電機技能實訓,觸摸屏、變頻器綜合應用技能實訓 |
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單片機技術(shù)開發(fā)平臺 |
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單片機開發(fā)綜合實驗裝置 |
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單片機開發(fā)應用技術(shù)綜合實驗裝置 |
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單片機控制技術(shù)實訓平臺 |
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工業(yè)自動化總控實訓臺 |
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單片機•CPLD/FPGA開發(fā)綜合實驗裝置 |
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AB自動化控制實訓裝置 |
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單片機控制功能實訓考核裝置 |
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單片機開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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網(wǎng)絡型可編程控制器（1500 PLC）實驗裝置 |
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PLC可編程控制器實驗裝置 （PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏） |
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現(xiàn)代單片機綜合實驗開發(fā)裝置 |
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單片機應用實訓考核裝置 |
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單片機應用創(chuàng)新實驗平臺 |
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S7-1200PLC綜合實訓系統(tǒng)硬件平臺 |
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網(wǎng)絡型可編程控制器（1200 PLC）實驗裝置 |
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網(wǎng)絡型PLC可編程控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
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網(wǎng)絡型PLC可編程控制/單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)自動控制原理/綜合實驗裝置 |
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網(wǎng)絡型PLC可編程控制/微機接口及微機應用綜合實驗裝置 |
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網(wǎng)絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏） |
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網(wǎng)絡型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏及電氣控制實驗裝置 |
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網(wǎng)絡型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
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網(wǎng)絡型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及微機接口與微機應用綜合實驗裝置 |
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SBPLX-01APLC可編程控制器實訓裝置(西門子) |
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網(wǎng)絡型綜合控制實訓平臺 |
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PLC可編程控制實驗及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制系統(tǒng)、單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制系統(tǒng)、微機接口及微機應用綜合實驗裝置 |
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計算機組裝與維護實訓裝置 |
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信號與系統(tǒng)·控制理論·計算機控制技術(shù)實驗臺 |
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單片機實訓箱、
可編程控制器實驗箱 |
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工業(yè)機器人循環(huán)生產(chǎn)線實訓裝備 |
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機器人實訓裝置 |
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工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試實訓臺 |
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機器人應用實訓室設備 |
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焊接機器人工作站 |
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可編程控制器基本知識_可編程控制器原理及應用 |
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工業(yè)機器人基礎工作站設備(ABB機器人系統(tǒng)) |
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數(shù)字化工業(yè)控制實訓平臺 |
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工業(yè)電氣自動化及電工技能考核實訓平臺 |
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可編程工業(yè)控制實訓平臺 |
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可編程控制器(PLC)實驗室建設方案 |
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三菱FX3G-40MR光機電一體化實訓考核裝置 |
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西門子S7-1200光機電一體化實訓考核裝置 |
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PLC可編程控制器綜合實訓裝置 |
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工業(yè)自動化綜合實訓裝置 |
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工業(yè)自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機） |
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工業(yè)全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)綜合實訓裝置 |
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變頻調(diào)速系統(tǒng)開發(fā)平臺 |
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變頻器工作原理實訓設備 |
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變頻調(diào)速實驗裝置 |
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交直流調(diào)速實訓裝置 |
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工業(yè)自動化控制一體化實訓室設備 |
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工業(yè)自動化綜合實訓裝置 |
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工業(yè)自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機） |
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工業(yè)自動化綜合實訓裝置（西門子） |
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工業(yè)控制創(chuàng)新實訓平臺 |
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自動化生產(chǎn)線實訓室設備 |
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工業(yè)全數(shù)字控制實訓裝置 |
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工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡實訓平臺 |
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工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓裝置（1200系統(tǒng)） |
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工業(yè)全數(shù)字控制實訓裝置 |
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工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置 |
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工業(yè)電氣自動化及電工電子技能考核實訓平臺 |
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運動控制綜合設計實訓裝置 |
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網(wǎng)絡型plc綜合實驗平臺 |
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工業(yè)控制與plc綜合實訓平臺 |
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工業(yè)自動化網(wǎng)絡控制平臺 |
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機電、電氣實驗室設備(可編程序控制器PLC)、SBOGJDX-A/B機電、電氣實驗室設備(可編程序控制器PLC) |
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液壓傳動實驗臺、液壓PLC實驗臺、氣動液壓PLC實驗臺、電梯模型、智能建筑實驗室設備 更多產(chǎn)品＞＞ |
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PLC控制液壓與氣動綜合實訓裝置 |
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液壓元件拆卸與裝配試驗臺 |
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液壓與氣壓傳動綜合實訓裝置 |
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氣壓傳動與控制實驗教學培訓系統(tǒng) |
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液壓氣動實驗室,液壓氣動實驗裝置 |
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液壓氣壓傳動與控制實訓操作平臺 |
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透明液壓傳動與PLC實訓裝置 |
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液壓傳動實驗室，氣動實驗室，液壓氣動傳動與控制實驗室 |
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液壓與氣壓室建設方案，液壓與氣壓實驗室 |
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透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置 |
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液壓挖機與人機界面實訓裝置 |
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PLC透明液壓回路試驗臺 |
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透明液壓與氣壓傳動綜合實訓裝置(PLC控制、液壓氣動二合一) |
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液壓傳動與PLC實訓裝置(工業(yè)型單面) |
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PLC控制透明液壓與氣動綜合實訓裝備 |
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液壓氣動技術(shù)實訓室設備，液壓氣動實訓裝置 |
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氣動機械手實訓考核裝置 |
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氣動控制技術(shù)實驗室設備 |
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氣動傳動實驗臺 |
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液壓傳動基礎實訓箱 |
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氣動實訓箱 |
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基本液壓傳動實驗臺 |
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液壓傳動實訓臺裝置 |
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氣動機械手實訓模型 |
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動態(tài)性能液壓教學實驗臺 |
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機電液氣一體化實驗教學培訓系統(tǒng) |
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液壓傳動技術(shù)實驗臺 |
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液壓元件拆裝實訓設備 |
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液壓傳動與控制實驗教學培訓系統(tǒng) |
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雙面透明液壓傳動技術(shù)教學裝置 |
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透明液壓傳動演示系統(tǒng) |
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液壓傳動實驗臺 |
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透明液壓傳動與PLC實訓裝置 |
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透明液壓PLC控制實訓裝置 |
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氣動PLC控制實訓裝置 |
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透明液壓與氣動傳動綜合實訓裝置 |
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液壓技術(shù)實訓設備,氣動技術(shù)實訓設備 |
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工業(yè)型液壓綜合實驗臺 |
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PLC控制液壓與氣動綜合實訓裝置（工業(yè)型） |
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透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置 |
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透明氣動PLC控制實訓裝置 |
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液壓實訓平臺,氣動實訓平臺,液壓元件實訓臺 |
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氣動PLC控制實驗實訓設備 |
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四合一透明液壓傳動演示系統(tǒng) |
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液壓與氣壓實驗臺 |
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液壓元件拆裝實訓臺 |
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叉車液壓系統(tǒng)實訓臺 |
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挖掘機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓裝置 |
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透明液壓PLC控制實驗裝置（挖掘機液壓試驗臺） |
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起重機械實訓裝置 |
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裝載機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓裝置 |
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起重機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓裝置 |
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液壓與氣壓傳動PLC綜合實訓裝置（工業(yè)型） |
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液壓傳動與PLC實訓裝置(工業(yè)型單面) |
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液壓傳動、液壓回路系列模型（液壓閥、閥體） |
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傳感器實訓設備、傳感器實驗設備、實驗箱類、變頻調(diào)速實驗裝置、工業(yè)自動化實訓設備 |
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工業(yè)傳感器技術(shù)實訓裝置 |
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傳感器實訓室，傳感器技術(shù)實訓裝置 |
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創(chuàng)新型測控傳感器技術(shù)綜合實驗實訓裝置 |
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傳感與檢測實訓裝置 |
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傳感器實訓裝置 |
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測控技術(shù)與儀器專業(yè)實驗室，檢測技術(shù)實驗室 |
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傳感器實驗室,傳感器技術(shù)實驗室 |
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傳感器系統(tǒng)實驗儀 |
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傳感器與檢測技術(shù)實驗臺 |
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傳感器技術(shù)實驗箱 |
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增強型型檢測與轉(zhuǎn)換（傳感器）技術(shù)實驗裝置 |
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壓力傳感器標定實驗系統(tǒng) |
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熱電阻和熱點偶溫度傳感器校驗實驗系統(tǒng) |
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傳感器技術(shù)實訓臺選擇要領(lǐng)要謹記 |
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液體流量儀表標定實驗系統(tǒng) |
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壓力控制測量實驗裝置 |
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液位流量控制實驗裝置 |
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氣動薄膜控制閥與電氣安裝閥門定位調(diào)校實訓置 |
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檢測與轉(zhuǎn)換（傳感器）技術(shù)實驗17種箱 |
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傳感器與檢測技術(shù)實訓裝置 |
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創(chuàng)新型測控/傳感器技術(shù)綜合實驗實訓平臺 |
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流量控制測量裝置 |
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溫度測控實驗裝置 |
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SB-XZT多功能升降式實用繪圖桌 |
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工程制圖實驗室設備 |
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鉸絲實訓裝置 |
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鉗工實驗室成套設備 |
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焊工、鉚工實操室成套設備 |
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焊接多功能實訓實驗室成套設備 |
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鉗工技能實訓臺（六工位電鉗臺） |
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機電一體化實驗室設備、教學數(shù)控車床、教學數(shù)控銑床、透明電機模型、變壓器模型 更多產(chǎn)品＞＞ |
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光機電一體化控制實訓系統(tǒng) |
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機電一體化實訓裝置 |
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自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置 |
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機電一體化創(chuàng)新實驗室設備 |
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自動化控制基礎實訓箱 |
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煤礦自動化控制實訓平臺 |
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機電一體化綜合實訓考核設備 |
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基于PLC機電一體化實訓平臺 |
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機電一體化應用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢 |
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機電一體化技術(shù)實習內(nèi)容,機電一體化技術(shù)專業(yè)就業(yè)前景 |
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機電一體化綜合實訓實驗系統(tǒng) |
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機電一體化系統(tǒng)綜合實訓平臺 |
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機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置 |
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光機電一體化實訓室,電氣自動化創(chuàng)新實踐室 |
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柔性自動化生產(chǎn)線 |
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灌裝自動化生產(chǎn)線實訓裝置,機電一體化技師實訓考核裝置 |
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機電一體化綜合系統(tǒng)實訓設備 |
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光機電一體化實訓考核裝置 |
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自動化生產(chǎn)線實訓考核平臺 |
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自動生產(chǎn)線實訓室設備 |
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智能控制技術(shù)實訓臺 |
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機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置，機電一體化實訓室設備-培養(yǎng)創(chuàng)新型高技能人才！ |
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機電氣一體化綜合實驗（訓）系統(tǒng),機電氣一體化綜合實驗實訓設備 |
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機電一體化綜合實訓系統(tǒng) |
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光機電氣一體化實訓裝置 |
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電機故障診斷與維修檢測實訓考核裝置 |
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機床電路實訓考核設備 |
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機床電路實訓設備 |
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機床電氣線路(四合一）考核實訓裝置 |
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機電控制實驗室,機電控制創(chuàng)新實驗室 |
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機電一體化綜合實訓室設備、機電液氣一體化實訓平臺 |
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數(shù)控設備維修實驗室設備、數(shù)控機床電氣故障檢測實訓臺 |
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機電技術(shù)綜合實訓考核裝置 |
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光機電一體化實訓考核裝置 |
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物料分揀實訓裝置 |
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煤礦培訓自動化試驗臺 |
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自動生產(chǎn)線實訓考核裝置 |
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工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓裝置 |
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機電一體化綜合實訓考核裝置 |
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機電一體化技術(shù)裝備,高職專業(yè)實訓設置 |
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柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)（六站） |
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機電一體化技術(shù)應用及趨勢 |
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機床排故實訓臺 |
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機床電氣控制技術(shù)實訓臺 |
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網(wǎng)絡化智能型機床電氣技能實訓考核裝置 |
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機床智能實訓考核裝置 |
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機床電氣培訓考核實驗裝置 |
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網(wǎng)孔型萬能機床電路實訓考核鑒定裝置 |
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數(shù)控銑床裝調(diào)與維修考核實訓設備 |
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數(shù)控車床電氣控制與維修實訓考核裝置 |
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自動控制基礎實驗室,自動控制實驗室 |
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機床電氣實訓智能考核裝置（五種機床） |
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精密雙軸十字滑臺實訓設備 |
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SBSKB-06M-2型數(shù)控銑床電氣控制與維修實訓臺(拆裝型三坐標)（系統(tǒng)：西門子802C） |
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SBSKB-06T-2型數(shù)控車床電氣控制與維修實訓臺(折裝型二坐標)（SINUMERIK 802C） |
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數(shù)控機床維修實訓室設備,數(shù)控機床維修實訓安裝設備 |
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廣州數(shù)控928TA2系統(tǒng)數(shù)控車床實訓臺 |
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SBSKB-06T-3型數(shù)控車床電氣控制與維修實訓臺 |
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SBSKB-06T-3型數(shù)控銑床電氣控制與維修實訓臺 |
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數(shù)控車/銑床智能綜合實訓考核實驗臺 |
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機床排故實訓室,機床排故實訓裝置 |
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機床電氣控制技術(shù)及工藝實訓考核裝置（網(wǎng)孔板） |
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數(shù)控機床故障診斷與維修實訓裝置 |
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步進電機交流伺服電動機驅(qū)動系統(tǒng)實驗裝置 |
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光機電氣一體化控制實訓設備 |
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光機電氣一體化實訓設備 |
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光機電氣一體化控制實訓系統(tǒng) |
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自動化生產(chǎn)線實訓平臺 |
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模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)、FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng) |
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機電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng) |
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MPS模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)(六站) |
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機電一體化技術(shù)的應用與發(fā)展 |
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變壓器/電機控制綜合實驗裝置 |
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電機與變壓器維修實訓設備 |
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電機變壓器維修及檢測實訓裝置 |
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電機故障診斷與維修檢測實訓考核裝置 |
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電機電控配線安裝裝置 |
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電機性能綜合測試裝置 |
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電機裝配工技能實訓裝置 |
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電機檢修技能實訓裝置 |
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電機拆裝與維修實訓臺 |
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現(xiàn)代電機控制實驗臺 |
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電磁調(diào)速異步電動機自動調(diào)速實訓考核裝置 |
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電氣控制及PLC變頻器電機實訓裝置 |
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智能型四合一機床電氣控制技能實訓考核鑒定裝置 |
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網(wǎng)絡型普通車床電氣技能實訓考核裝置 |
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網(wǎng)絡型平面磨床電氣技能實訓考核裝置 |
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網(wǎng)絡型臥式鏜床電氣技能實訓考核裝置 |
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網(wǎng)絡型萬能銑床電氣技能實訓考核裝置 |
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智能機床電路實訓考核裝置 |
