2021年7月24日
SBSL-A型PLC網(wǎng)絡(luò)綜合實驗平臺(三菱PLC)
1、概述
PLC網(wǎng)絡(luò)綜合實驗裝置選用基于以太網(wǎng)的PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及微機接口應(yīng)用綜合實驗裝置,是專為各院校開設(shè)的《可編程控制器技術(shù)》、《可編程控制器及其應(yīng)用》等課程實驗配套設(shè)計的,集可編程邏輯控制器、通信模塊、模擬量控制模塊、編程軟件、工控組態(tài)軟件、仿真教學(xué)軟件、實驗掛箱(變頻器控制、觸摸屏控制等)、實物等于一體。在本裝置上,可直觀地進行PLC的基本指令練習(xí)、多個PLC實際應(yīng)用的模擬實驗及實物實驗,所有實驗均有組態(tài)棒圖進行動態(tài)跟蹤。
2、PLC網(wǎng)絡(luò)綜合實驗裝置特點
1)裝置采用組件式結(jié)構(gòu),更換實驗?zāi)K便捷,如需要擴展功能或開發(fā)新實驗,只需添加實驗?zāi)K掛箱即可,永不淘汰。
2)雙端口接線法:PLC主機與實驗?zāi)K掛箱之間的連接即可采用自鎖緊接插線單線逐點連接,以提高實驗者動手動腦能力,加深了解PLC的結(jié)構(gòu)和功能,又可通過排線一次性連接,以提高實驗連線速度,與其他廠家單一連線法相比具有絕對的優(yōu)越性。
3)實驗對象形象逼真,接近工業(yè)現(xiàn)場的實際應(yīng)用,通過本裝置的訓(xùn)練,學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。
4)采用三菱FX3U-48MR可編程序控制器,功能強大、性能優(yōu)越,采用模塊化設(shè)計,組合靈活,用戶可根據(jù)不同的需要組成不同的控制系統(tǒng)。
5)組態(tài)棒圖教學(xué),采用MCGS工控組態(tài)軟件,所有實驗都已編輯出形象直觀、動感強、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖,進行實驗動態(tài)跟蹤教學(xué)。
6)實驗項目齊全,含數(shù)字量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、網(wǎng)絡(luò)通訊及電氣控制等。
7)PLC主機的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)實驗:配有RS485網(wǎng)絡(luò)通信
3、PLC網(wǎng)絡(luò)綜合實驗裝置技術(shù)性能
1)輸入電源:三相五線~380V±10%
50Hz
2)工作環(huán)境:溫度-10℃~
40℃ 相對濕度<85%(25℃)
3)裝置容量:≤1000VA
4)重
量:<110Kg
5)設(shè)備外形尺寸:長*寬*高850mm×800mm×1700mm
6)電腦桌外形尺寸:長*寬*高600mm×530mm×1000mm
7)安全保護:具有接地保護、漏電壓、漏電流、過載保護、誤操作保護裝置。
4、PLC可編程控制器實訓(xùn)裝置的基本配置及功能
1)實訓(xùn)控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)):掛放實訓(xùn)模塊,內(nèi)置滑槽,模塊在實訓(xùn)屏上可任意移位。
2)實訓(xùn)桌:鋼木結(jié)構(gòu),桌面為防火耐磨材料制作,具有放置工具抽屜、鍵盤托、顯示器擱板。
3)網(wǎng)孔板:具有知識產(chǎn)權(quán)的網(wǎng)孔實訓(xùn)板,結(jié)構(gòu)巧妙,實訓(xùn)時電氣元件不需螺絲固定,只需一插一拉即可牢牢固定在網(wǎng)孔板上,省時省力,靈活快捷。
4)控制柜:
1、電源
1.1電源輸入:工作電壓380V±5%(50Hz),輸入時指示燈亮。
1.2電源輸出:有保險絲和漏電保護開關(guān)二級保護功能。輸出三相交流380V工作電壓有
三只高精度電壓表指示 ,通過啟停按鈕控制三相交流電壓輸出。
A組:直流電壓+5V/3A輸出,有高精度直流電壓表指示電壓輸出,過流自動保護功能。
B組:
直流電壓24V/2A輸出,有高精度直流電壓表指示電壓輸出,過流自動保護功能。
C組:低壓直流穩(wěn)壓電源,電壓+12V/-12V輸出,電流2A。
D組:
0-30V直流穩(wěn)壓電源,內(nèi)置式繼電器自動換檔,多圈電位器連續(xù)調(diào)壓,輸出電流2A,具有預(yù)設(shè)式限流保護功能。
E組:恒流源,提供0-20mA恒流源
F組:單相市電輸出,供用戶自備儀器使用。
d)主機實訓(xùn)組件
配置三菱FX系列主機,集成數(shù)字量I/O,24路數(shù)字量輸入24數(shù)字量輸出,配置FXON-3A模塊2輸入1輸出和RS485通訊模塊
5、實訓(xùn)模塊組件
序號 |
編號 |
控制對象實訓(xùn)模塊 |
實訓(xùn)教學(xué)目標(biāo) |
1 |
PLC001 |
搶答器 |
通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制,掌握條件判斷控制指令的編寫方法 |
2 |
PLC002 |
天塔之光 |
通過對天塔之光閃亮過程的移位控制,掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
3 |
PLC003 |
水塔水位 |
通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷,了解簡單邏輯控制指令的編寫方法 |
4 |
PLC004 |
十字路口交通燈 |
通過對十字路口交通燈路況信號的控制,掌握順序控制指令的編寫方法 |
5 |
PLC005 |
直流電機控制/溫度控制(模擬量控制) |
通過對直流電機系統(tǒng)中脈沖信號采集、轉(zhuǎn)速控制(電壓量)及溫度控制系統(tǒng)中的溫度參數(shù)的控制,掌握高速計數(shù)器指令、模擬量處理指令、可通過信號源0~10V調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速/溫度。 |
7 |
PLC006 |
自動洗衣機 |
通過對洗衣機進出水時間、洗滌流程、時間、方式、先后順序的控制,掌握多點PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力 |
8 |
PLC007 |
機械手控制系統(tǒng) |
通過對機械手停留 “ 位置 ” 及自控成型機各方向 “ 液缸位置 ”
的控制,掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。 |
7.系統(tǒng)實訓(xùn)項目包括:
(1)順序控制部分
1、天塔之光控制(閃爍、發(fā)射、流水型)
2、音樂噴泉控制(具有聲效功能)
3、多種液體混合裝置控制
4、十字路口交通燈控制(具有顯示和指示功能)
5、機械手控制系統(tǒng)(具有模擬動作功能)
6、四層電梯控制系統(tǒng)(具有樓層、方向指示及模擬動作功能)
7、電鍍生產(chǎn)線控制(自動/手動,自診斷)
8、水塔水位控制
9、裝配流水線控制
10、運料小車控制
11、直流電機控制
12、基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
(2)運動控制部分
1.伺服電機的參數(shù)設(shè)置
2.伺服電機的脈沖控制
3.伺服電機的模擬量控制
4.步進電機的參數(shù)設(shè)置
5.步進電機的脈沖控制
8、PLC網(wǎng)絡(luò)綜合實驗設(shè)備配置清單
序號 |
名稱 |
型號 |
數(shù)量 |
單位 |
1 |
PLC |
FX3U-48MT |
1 |
臺 |
2 |
擴展模塊 |
FXON-3A |
1 |
臺 |
3 |
擴展模塊 |
FX3U-485BD |
1 |
臺 |
4 |
觸摸屏 |
TPC7062Td |
1 |
臺 |
5 |
通訊電纜 |
USB-FXSC09 |
1 |
根 |
6 |
實驗臺 |
|
1 |
臺 |
7 |
實訓(xùn)模塊 |
音樂噴泉 |
1 |
塊 |
十字路口交通燈 |
1 |
塊 |
天塔之光 |
1 |
塊 |
機械手控制 |
1 |
塊 |
多種液體混合裝置 |
1 |
塊 |
電鍍生產(chǎn)線控制 |
1 |
塊 |
水塔水位控制 |
1 |
塊 |
四層電梯 |
1 |
塊 |
8 |
說明書 |
實驗指導(dǎo) |
1 |
本 |
9
|
軟件 |
三菱編程軟件及程序 |
1 |
套 |
觸摸屏編程軟件 |
1 |
套 |
10
|
連接線 |
實驗連接線50CM自鎖線 |
60 |
根 |
A1線 |
30 |
根 |
11 |
伺服電機控制 |
|
1 |
套 |
12 |
步進電機控制 |
|
1 |
套 |
9.電機系統(tǒng)運動控制對象
運動控制對象實訓(xùn)模型,底座采用2.0mm厚度鋼板折彎加工表面靜電噴塑處理,底部安裝4個橡膠地腳。伺服放大機的接口全部引導(dǎo)接線端子上,電動機轉(zhuǎn)軸上安裝刻度角度盤配合指針顯示,可以學(xué)習(xí)了解伺服電機和步進電機的原理及應(yīng)用。
(1)伺服電機系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)采用3.1kHz頻寬+24
bit分辨率;同時內(nèi)建PID控制器,算法高效,一鍵快速調(diào)機,高性能點對點運動功能可降低上位控制器功能要求,提供多功能高速通訊總線模式。
(2)步進電機系統(tǒng)
兩相步進電機驅(qū)動器,采用DSP數(shù)字驅(qū)動芯片,驅(qū)動器輸入電壓:24~50VDC,可設(shè)置8檔電流值/15檔細分值,控制方式:脈沖、雙脈沖、脈沖+方向,具有過壓、欠壓、過流、過熱保護功能。
57兩相步進電機:步距角1.8°,相電流(串聯(lián))3A,保持扭矩1Nm,相電阻0.7Ω,轉(zhuǎn)動慣量200gfcm²。
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