機電傳動綜合實驗臺，電機及自動控制實驗裝置通過實驗，學生能進一步加深理解電動機的工作特性，加強了解接觸器在電動機控制中的應用，進一步鞏固和提高課堂教學質量。
機電傳動控制實驗設備本課程實驗是機械設計制造及其自動化專業(yè)的專業(yè)基礎選修課實驗，在《機電傳動控制》課程中，實驗課是教學的重要組成部分，是培養(yǎng)學生的動手能力，提高學生分析、解決實際問題能力的重要環(huán)節(jié)。它從機電一體化技術的需要出發(fā)，綜合了電機、控制器、電力拖動、自動控制系統(tǒng)等多項強電教學內容于一體。其實驗課程內容主要包括：機電傳動系統(tǒng)的動力學基礎，過渡過程，常用交直流電機，控制電機、電器，晶閘管電路的工作原理、特性、應用，有觸點控制系統(tǒng)，可編程序控制器原理及應用，直流伺服系統(tǒng)，交流伺服系統(tǒng)，步進電機控制系統(tǒng)的原理、特點、性能等。
一、機電傳動控制實驗設備課程簡介
《機電傳動控制》是機械設計制造及其自動化專業(yè)、測控技術與儀器專業(yè)的專業(yè)方向模塊選修課，屬專業(yè)技術基礎課，其目的是培養(yǎng)學生掌握機電傳動控制技術，掌握實際的工程應用能力，學會解決工業(yè)電氣控制中實際問題的能力。
二、機電傳動控制實驗的地位、作用和目的
機電傳動控制實驗設備本實驗課是機械設計制造及其自動化專業(yè)、測控技術與儀器專業(yè)不可缺少的實踐性教學環(huán)節(jié)。通過實驗，使學生進一步加深對理論知識的理解，驗證所學理論。掌握實驗的基本方法，獲得實驗操作的基本訓練。培養(yǎng)學生運用實驗方法研究傳動控制的能力，提高分析問題和解決問題的能力。
三、機電傳動控制實驗設備實驗方式與基本要求
機電傳動控制實驗設備課程實驗在教師的指導下，由學生按照分組情況，獨立完成實驗任務。要求學生在實驗前先預習實驗指導書的內容。在實驗中要多看、多問、多思考、多動手，認真操作實驗儀器設備，理解所做實驗的原理和所用儀器的基本工作原理及基本操作要領，詳細如實記錄實驗數(shù)據(jù)。實驗后要認真分析處理實驗數(shù)據(jù)，得出實驗結果及結論，完成實驗報告。
SBPLC-02A機電傳動綜合實驗臺
一、概述
機電傳動綜合實驗臺是以微處理機基礎發(fā)展起來的新型工業(yè)控制裝置。它以體積小、功能強、可靠性高以及應用安裝方便的特點，很快在我國的工業(yè)控制中占據(jù)了主導地位，并且不斷發(fā)展。根據(jù)這一發(fā)展形勢，全國各大專院校、各類職業(yè)技術學校都將PLC教學納入教學任務，作為電子、電氣以及工業(yè)自動化類專業(yè)的一門必修棵。PLC可編程實驗系統(tǒng)是根據(jù)這一教學要求開發(fā)的新一代PLC教學產(chǎn)品，產(chǎn)品采用掛箱式，便于實驗項目擴展和用戶第二次開發(fā)。自產(chǎn)品推出以來，得到了各大院校教學教師和專家的一致好評。全套裝置設計合理、功能強大、操作簡單方便，對學生理解和掌握可編程控制器的控制原理和操作方法。加快學習PLC的編程方法。都具有極大的幫助。是PLC教學中的理想工具。
二、系統(tǒng)構成
1、PLC可編程控制器實驗臺（演示屏與控制箱構成）
2、PLC可編程控制器實驗演示裝置
3、PLC可編程控制器操作桌
4、編程應用軟件
5、仿真教學軟件
6、PLC及轉接通訊電纜
7、電腦或手持編程器（用戶自備或代購）
三、PLC可編程控制器實驗臺控制箱技術指標
1、電源
1.1電源輸入:工作電壓380V±5%(50Hz)，輸入時指示燈亮。
1.2電源輸出：有保險絲和漏電保護開關二級保護功能。輸出三相交流380V工作電壓有三只高精度電壓表指示 ，通過啟停按鈕控制三相交流電壓輸出。
A組:直流電壓+5V/3A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過流自動保護功能。
B組: 直流電壓24V/2A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過流自動保護功能。
C組:低壓直流穩(wěn)壓電源，電壓+12V/-12V輸出，電流2A。
D組: 0-30V直流穩(wěn)壓電源，內置式繼電器自動換檔，多圈電位器連續(xù)調壓，輸出電流2A，具有預設式限流保護功能。
E組:恒流源，提供0-20mA恒流源。
F組:單相市電輸出，供用戶自備儀器使用。
四、PLC可編程控制器主機掛箱功能、特點
◆PLC主機：輸入：24點 輸出16點(可選擇)
◆型號：三菱FX1N-40MR（也可選擇西門子、歐姆龍，價格另議）
◆輸出電壓：直流24V，電壓表指示
◆利用應用軟件編程
◆電源輸入：交流220V，50Hz
1）功能包括
◆ 交流電源輸入?yún)^(qū)
◆ PLC主機 、編程電纜
◆ LED發(fā)光管、指示燈
◆ 輸出負載指示
◆ 輸入模擬開關（按鈕和開關）
◆ LED數(shù)碼管 、蜂鳴器
◆ 直流穩(wěn)壓電源5V1A，24V2A
◆ PLC輸入 、輸出端口
2）PLC主機的輸入輸出端口均已引到面板上。輸入可以接模擬輸入開關、行程開關或光電開關等。輸出可以接面板上的指示燈、數(shù)碼管和繼電器、直流電機和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應用實際的工業(yè)控制。
3）PLC主機一般采用日本原裝的三菱系列主機。如用戶要求時也可配備其他型號主機。
4）實驗臺本身帶有24V2A的電源。可以直接用于輸出負載或與演示裝置接口或與其它對應裝置相連。
5)2．雙口接線法 PLC主機與實驗掛箱之間的連接即可采用自鎖采用自鎖緊接插線單線逐點連接，以提高動手動腦能力，加深了解PLC的結構功能，又可通過排線一次性連接，以提高實驗連接速度，與單一連接法相比具有絕對優(yōu)越性。
五、實驗桌：鋁木結構，采用特制模具制作的優(yōu)質鋁合金做框架，鋁合金表面經(jīng)氧化處理，經(jīng)久耐用，美觀大方，符合現(xiàn)代審美觀，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，桌子下部配置儲存柜及電腦主機柜。
六、PLC可編程控制器實驗演示掛箱
機電傳動綜合實驗裝置是為了配合PLC可編程控制器實驗臺使用而設計的外接演示裝置。它由LED發(fā)光二極管、大型LED數(shù)碼管、直流電機、步進電機等執(zhí)行機構用其他外圍電路模擬實際工業(yè)控制過程中的狀態(tài)，它形象生動的演示了PLC的整個執(zhí)行過程。通過該裝置，可以鍛煉學生的動手能力，能夠形象生動的執(zhí)行機構驗證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實際應用，增強學生對PLC的學習興趣。演示掛箱后蓋由鋁合金注塑而成，箱體結構合理，工藝先進，美觀大方。該裝置在演示屏上位置可任意移動、互換。
演示裝置上對PLC的輸入輸出均采用24V電源，5V電源供執(zhí)行機構中的外圍使用，每套演示裝置主要由十七塊實驗掛箱組成，它們的型號分別為：
1）PLC001 交通信號燈PLC自動控制
2）PLC002 攪拌器的PLC自動控制
5）PLC005 加工中心刀具庫選擇控制（實物）
6）PLC006 藝術彩燈造型的PLC控制
7）PLC007 電機的自動控制（實物）
9）PLC009 模擬電視發(fā)射塔
10) PLC010 自動送料裝車系統(tǒng)
11)P LC011自動售貨機
13)PLC013 水塔自動供水系統(tǒng)
14)PLC014 郵件自動分揀系統(tǒng)
15)PLC015 自動洗衣機系統(tǒng)
16)PLC016 電鍍系統(tǒng)
17）PLC017 基礎實驗
18）交流接觸器實訓掛箱
19）三菱PLC主機：輸入：24點 輸出16點
七、實驗項目
1．與、或、非邏輯功能實驗
2．定時器、計數(shù)器功能實驗
3．跳轉、分支功能實驗
4．移位寄存器實驗
5．數(shù)據(jù)處理功能實驗
6．微分、位操作實驗
7．交通信號燈PLC自動控制實驗
8．攪拌器的PLC自動控制實驗
11．加工中心刀具庫選擇控制實驗
12．藝術彩燈造型的PLC控制實驗
13．電機的自動控制實驗
15．模擬電視發(fā)射塔實驗實驗
16．自動送料裝車系統(tǒng)控制實驗
17．自動售貨機實驗
19．水塔自動供水控制系統(tǒng)實驗
20．郵件自動分揀實驗
21．自動洗衣機控制系統(tǒng)模擬實驗
22．電鍍過程控制實驗
24．三相鼠籠式異步電動機點動和自鎖PLC控制(實物)
25．三相鼠籠式異步電動機聯(lián)動正反轉PLC控制(實物)
26．三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉PLC控制(實物)
27．三相鼠籠式異步電動機Y/△轉換起動PLC控制(實物)
28．MCGS組態(tài)棒圖實驗教學,利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以上任何實驗進行動態(tài)跟蹤教學實驗
八、機電傳動控制實驗設備配置清單
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名稱 |
型號 |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
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實驗屏 |
|
1 |
臺 |
鋁合金 |
|
電源控制箱 |
|
1 |
臺 |
鋼質噴塑 |
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實驗桌 |
|
1 |
張 |
鋁木結構 |
|
PLC主機 |
FX1N-40MR |
1 |
臺 |
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|
學生凳 |
|
2 |
張 |
塑鋼結構 |
|
通訊模塊 |
FX1N-485BD |
1 |
只 |
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通訊電纜 |
SC-09 |
1 |
條 |
|
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實驗掛箱模塊（面板為整塊敷銅板經(jīng)特殊工藝加工能而成 ，因而連線少，接觸可靠，故障率低，美觀大方，后蓋用工程塑料注塑一次成型，工藝先進） |
交通信號燈PLC自動控制 |
1 |
塊 |
|
|
攪拌器的PLC自動控制 |
1 |
塊 |
|
|
|
加工中心刀具庫選擇控制（實物） |
1 |
塊 |
|
|
|
藝術彩燈造型的PLC控制 |
1 |
塊 |
|
|
|
電機的自動控制（實物） |
1 |
塊 |
|
|
|
模擬電視發(fā)射塔實驗 |
1 |
塊 |
|
|
|
自動送料裝車系統(tǒng)控制 |
1 |
塊 |
|
|
|
自動售貨機 |
1 |
塊 |
|
|
|
水塔自動供水控制系統(tǒng) |
1 |
塊 |
|
|
|
郵件自動分揀 |
1 |
塊 |
|
|
|
自動洗衣機控制系統(tǒng)模擬 |
1 |
塊 |
|
|
|
基礎實驗 |
1 |
塊 |
|
|
|
電鍍過程控制 |
1 |
塊 |
|
|
|
交流接觸器實訓掛箱 |
1 |
塊 |
|
|
|
三相電機 |
380V/180W |
1 |
臺 |
|
|
軟件 |
三菱編程軟件及演示程序 |
1 |
套 |
|
|
組態(tài)軟件教育版 |
1 |
套 |
|
|
|
說明書 |
實驗指導 |
1 |
冊 |
|
|
專用導線 |
實驗連接線50CM自鎖線 |
30 |
條 |
|
|
15CM自鎖線 |
10 |
條 |
|
|
|
系統(tǒng)排線 |
1 |
條 |
|
|
|
|
Ф4電機安全疊加連線 |
30 |
條 |
|
