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SBPSS-01PLC步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)(西門(mén)子)
一、步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)概述
PLC步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，它集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機(jī)電一體化、電氣工程、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。
參考圖片（以實(shí)物圖為準(zhǔn)）
二、光機(jī)電一體化步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
任務(wù)一：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
2.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制回路的接線(xiàn)
3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置
4.PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫(xiě)
5.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的選型
2.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的接線(xiàn)
3.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置
4.通過(guò)操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
5.使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣電路連接
2.PLC步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的定位控制程序編寫(xiě)
3.PLC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制程序編寫(xiě)
4.基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸旋轉(zhuǎn)控制程序編寫(xiě)
5.基于步進(jìn)電機(jī)絕對(duì)位置系統(tǒng)的主軸對(duì)位控制程序編寫(xiě)
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫(xiě)
任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行
三、PlC伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)技術(shù)性能
1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�(xiàn)～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機(jī)尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系統(tǒng)組成及功能
1.機(jī)構(gòu)部分：包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、抽屜、二軸旋轉(zhuǎn)模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測(cè)傳感器、限位開(kāi)關(guān)）等組成。
2.PLC 主機(jī)：西門(mén)子CPU1214C（內(nèi)置 14 路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）可配置4路脈沖可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
3.步進(jìn)系統(tǒng)：一套用于水平軸驅(qū)動(dòng)。
4.伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)兩套，用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
5.人機(jī)界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸旋轉(zhuǎn)模型
五、PlC伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要配置
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PlC伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái) |
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名稱(chēng) |
型號(hào) |
數(shù)量 |
單價(jià) |
備注 |
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實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
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1 |
臺(tái) |
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|
PLC |
CPU1214C |
1 |
臺(tái) |
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觸摸屏 |
昆侖通泰7寸 |
1 |
臺(tái) |
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步進(jìn)電機(jī)含驅(qū)動(dòng)器 |
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2 |
套 |
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|
伺服電機(jī)含驅(qū)動(dòng)器 |
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2 |
套 |
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絲杠導(dǎo)軌 |
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2 |
套 |
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傳感器 |
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8 |
個(gè) |
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安全插線(xiàn) |
|
若干 |
根 |
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安全插線(xiàn) |
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若干 |
根 |
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實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) |
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1 |
本 |
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編程電纜 |
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1 |
根 |
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編程軟件 |
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1 |
套 |
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仿真軟件 |
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1 |
套 |
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SBSM-61B型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
一、步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置概述
步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備,PLC•步進(jìn)•伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，它集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機(jī)電一體化、電氣 工程、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。
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二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
任務(wù)一：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
2.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制回路的接線(xiàn)
3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置
4.PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫(xiě)
5.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的選型
2.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的接線(xiàn)
3.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置
4.通過(guò)操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
5.使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣電路連接
2.PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫(xiě)
3.PLC•伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫(xiě)
4.基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對(duì)位控制程序編寫(xiě)
5.基于伺服絕對(duì)位置系統(tǒng)的主軸對(duì)位控制程序編寫(xiě)
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫(xiě)
任務(wù)五：氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1氣動(dòng)方向控制回路的安裝
2氣動(dòng)速度控制回路的安裝
3氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接
4磁性開(kāi)關(guān)的位置調(diào)整
5氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)六：系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�(xiàn)～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機(jī)尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系統(tǒng)組成及功能
1.機(jī)構(gòu)部分：包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測(cè)傳感器、限位開(kāi)關(guān)）等組成。
2.PLC 主機(jī)：主機(jī)三菱 F3U-48MT。輸出3路高速脈沖，可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及氣缸。
3.步進(jìn)系統(tǒng)：DM556步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及 57BYG三相混合式步進(jìn)電機(jī)兩套，用于 X、Y 軸驅(qū)動(dòng)。
4.伺服系統(tǒng)：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅(qū)動(dòng)器及HF-KE23W1-S100 伺服電機(jī)兩套，用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
5.人機(jī)界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸定位模型
五、配置清單
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名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
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工作臺(tái)面 |
1200mm×800mm×1100mm |
1臺(tái) |
工業(yè)型材 |
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供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1套 |
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PLC模塊 |
F3U-48MT |
1臺(tái) |
可選配其他品牌 |
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
DM556步進(jìn)控制器 |
1臺(tái) |
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步進(jìn)電機(jī) |
57BYG三相混合式步進(jìn)電機(jī) |
1臺(tái) |
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伺服控制器 |
三菱MR-E-20A-KH003伺服驅(qū)動(dòng)器 |
2臺(tái) |
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伺服電機(jī) |
HF-KE23W1-S100 |
2臺(tái) |
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觸摸屏 |
64K 色 7寸 |
1臺(tái) |
TPC7062K |
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二軸定位模型 |
X、Z軸滑動(dòng)平臺(tái) |
1套 |
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氣缸 |
TN/TDA20-125 |
1臺(tái) |
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電磁閥 |
|
1臺(tái) |
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氣泵 |
750w--30L靜音氣泵 |
1臺(tái) |
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編程電纜 |
|
1條 |
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連接線(xiàn) |
|
1套 |
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|
光盤(pán) |
相關(guān)編程軟件及實(shí)驗(yàn)程序 |
1套 |
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